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逆向工程软件 
    比如你看到别人写的某个exe程序能够做出某种漂亮的动画效果，你通过 反汇编、反编译和动态跟踪等方法，分析出其动画效果的实现过程，
这种行为就是 逆向工程；不仅仅是反编译，而且还要推倒出设计，并且文档化，逆向软件工程的目的是使软件得以维护。
反求技术包括影像反求、软件反求及实物反求等三方面。目前相对最多人研究的是实物反求技术。它是研究实物CAD模型的重建和最终产品的制造。
狭义来说，三维反求技术是将实物模型数据化成设计、概念模型，并在此基础上对产品进行分析、修改及优化等技术。
逆向工程软件功能通常都是集中于处理和优化密集的扫描点云以生成更规则的结果点云，通过规则的点云可以应用于快速成型，也可以根据这些规
则的点云构建出最终的NURBS曲面以输入到CAD软件进行后续的结构和功能设计工作。
目前主流应用的四大逆向工程软件： Imageware、Geomagic Studio、 CopyCAD、 RapidForm、 Ug。
一、Imageware 
Imageware 由美国 EDS 公司出品，是最著名的逆向工程软件，正被广泛应用于汽车、航空、航天、消费家电、模具、计算机零部件等设计与制造领域。
该软件拥有广大的用户群，国外有 BMW、Boeing、GM、Chrysler、Ford、raytheon、Toyota 等著名国际大公司，国内则有上海大众、上海交大、上海 DELPHI、
成都飞机制造公司等大企业。 　　以前该软件主要被应用于航空航天和汽车工业，因为这两个领域对空气动力学性能要求很高，在产品开发的开始阶段就要认
真考虑空气动力性。常规的设计流程首先根据工业造型需要设计出结构，制作出油泥模型之后将其送到风洞实验室去测量空气动力学性能，然后再根据实验结果
对模型进行反复修改直到获得满意结果为止，如此所得到的最终油泥模型才是符合需要的模型。如何将油泥模型的外形精确地输入计算机成为电子模型，这就需
要采用逆向工程软件。首先利用三坐标测量仪器测出模型表面点阵数据，然后利用逆向工程软件(例如：Imageware surfacer)进行处理即可获得 class 1 曲面。 
随着科学技术的进步和消费水平的不断提高，其它许多行业也开始纷纷采用逆向工程软件进行产品设计。以微软公司生产的鼠标器为例，就其功能而言，只
需要有三个按键就可以满足使用需要，但是，怎样才能让鼠标器的手感最好，而且经过长时间使用也不易产生疲劳感却是生产厂商需要认真考虑的问题。因此微
软公司首先根据人体工程学制作了几个模型并交给使用者评估，然后根据评估意见对模型直接进行修改，直至修改到大家都满意为止，最后再将模型数据利用逆
向工程软件 Imageware 生成 CAD 数据。当产品推向市场后，由于外观新颖、曲线流畅，再加上手感也很好，符合人体工程学原理，因而迅速获得用户的广泛认
可，产品的市场占有率大幅度上升。 　　Imageware 逆向工程软件的主要产品有： 　　Surfacer——逆向工程工具和 class 1 曲面生成工具
Verdict——对测量数据和CAD数据进行对比评估 　　Build it——提供实时测量能力，验证产品的制造性 　　RPM——生成快速成型数据
View——功能与 Verdict 相似，主要用于提供三维报告。
Imageware 处理数据的流程遵循点——曲线——曲面原则，流程简单清晰，软件易于使用。其流程如下：
1、曲线创建过程 
判断和决定生成哪种类型的曲线。 　　曲线可以是精确通过点阵的、也可以是很光顺的(捕捉点阵代表的曲线主要形状)，或介于两者之间。
创建曲线。根据需要创建曲线，可以改变控制点的数目来调整曲线。控制点增多则形状吻合度好，控制点减少则曲线较为光顺。诊断和修改曲线。 
可以通过曲线的曲率来判断曲线的光顺性，可以检查曲线与点阵的吻合性，还可以改变曲线与其它曲线的连续性(连接、相切、曲率连续)。Imageware提供很
多工具来调整和修改曲线。 　　3、曲面创建过程 　　决定生成那种曲面。 　　同曲线一样，可以考虑生成更准确的曲面、更光顺的曲面(例如 class 1 曲面)，
或两者兼顾，可根据产品设计需要来决定。 . 　　创建曲面。 　　创建曲面的方法很多，可以用点阵直接生成曲面(Fit free form)，可以用曲线通过蒙皮、扫掠、
四个边界线等方法生成曲面，也可以结合点阵和曲线的信息来创建曲面。还可以通过其它例如园角、过桥面等生成曲面。 　　诊断和修改曲面。比较曲面与点
阵的吻合程度，检查曲面的光顺性及与其它曲面的连续性，同时可以进行修改，例如可以让曲面与点阵对齐，可以调整曲面的控制点让曲面更光顺，或对曲面进行重
构等处理。 　　正是由于 Imageware 在计算机辅助曲面检查、曲面造型及快速样件等方面具有其它软件无可匹敌的强大功能，使它当之无愧的成为逆向工程领域的领导者。
2、点过程
读入点阵数据。 　　Imageware 可以接收几乎所有的三坐标测量数据，此外还可以接收其它格式，例如：STL、VDA 等。
将分离的点阵对齐在一起(如果需要)。 　　有时候由于零件形状复杂，一次扫描无法获得全部的数据，或是零件较大无法一次扫描完成，这就需要移动或旋
转零件，这样会得到很多单独的点阵。Imageware可以利用诸如圆柱面、球面、平面等特殊的点信息将点阵准确对齐。 　　对点阵进行判断，去除噪音点(即测
量误差点)。 　　由于受到测量工具及测量方式的限制，有时会出现一些噪音点，Imageware有很多工具来对点阵进行判断并去掉噪音点，以保证结果的准确性。
 　通过可视化点阵观察和判断，规划如何创建曲面。 　　一个零件，是由很多单独的曲面构成，对于每一个曲面，可根据特性判断用用什么方式来构成。
例如，如果曲面可以直接由点的网格生成，就可以考虑直接采用这一片点阵；如果曲面需要采用多段曲线蒙皮，就可以考虑截取点的分段。提前作出规划可以
避免以后走弯路。 　　根据需要创建点的网格或点的分段。 　　Imageware能提供很多种生成点的网格和点的分段工具，这些工具使用起来灵活方便，还可
以一次生成多个点的分段。 
二、Geomagic Studio 　　　由美国 Raindrop (雨滴)公司出品的逆向工程和三维检测软件 Geomagic Studio 可轻易地从扫描所得的点云数据创建出完美的多
边形模型和网格，并可自动转换为 NURBS 曲面。该软件也是除了 Imageware 以外应用最为广泛的逆向工程软件。 　　Geomagic Studio 主要包括 Qualify、
Shape、Wrap、Decimate、Capture 五个模块。主要功能包括： 　　自动将点云数据转换为多边形(Polygons)快速减少多边形数目(Decimate)把多边
形转换为NURBS曲面曲面分析(公差分析等)输出与 CAD/CAM/CAE 匹配的文件格式(IGS、STL、DXF等)。
1.将CAD模型读入 Geomagic Studio
2.从CAD数模得到的产品模型
3.CAD 设计模型与从实际模型扫描所得的点云数据(不同坐标系) 
4.扫描数据与CAD模型的自动对合
5.扫描数据与CAD模型的自动对齐
6.误差以彩色图形直观显示
7.用户可标出任意点误差
8. Qualify 的结果可以输出为 HTML 格式