东莞哪里有机器人培训：工业机器人为什么需要传感器融合？

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

工业机器人上安装的有触觉传感器、视觉传感器、力觉传感器、接近觉传感器，工业机器人是融合了来自多个传感器的数据。工业机器人为什么需要传感器融合？融合的方式有哪些？

工业机器人为什么需要传感器融合？

工业机器人系统中使用的传感器种类和数量越来越多，而每种传感器都有一定的使用条件和感知范围。为了有效地利用这些传感器信息，需要对传感器信息进行融合处理。以多种形式处理采集的不同类型的信息就是传感器融合。

东莞潇洒职业培训学校开设课程有：高升专、专升本学历提升、全日制中职学校学位、积分入户、数控编程培训、塑胶模具设计培训，压铸模具设计培训、冲压模具设计培训，精雕、ZBrush圆雕培训、Solidworks产品设计培训、pro/E产品设计培训、AutoformR7工艺分析培训，非标自动化设计、PLC编程、CNC电脑锣操机、文职培训、电商培训、平面设计等培训、电商培训，潇洒职业培训学校线下、线上等网络学习方式，随到随学，上班学习两不误，欢迎免费试学！

联系电话：13018639977（微信同号）QQ:2033825601

学校官网：www.dgxspx.com 智造人才网:www.58hr.net

融合的方式有哪些

传感器的融合技术涉及神经网络、知识工程、模糊理论等信息、检测、控制领域的新理论和新方法。传感器的融合有多种方式，下面小编给大家介绍常用的两种方式：

1）竞争性方式。当利用不同的传感器检测同一环境或同一物体的同一性质时，提供的数据可能是一致的也可能是矛盾的。若有矛盾，则需要系统去裁决。裁决的方法有多种，如加权平均法、决策法等。

2）互补性方式。与竞争性方式不同，互补性方式是指各种传感器提供不同形式的数据。例如，利用彩色摄像机和激光测距仪确定一段阶梯道路。彩色摄像机提供图像信息(如颜色、阶梯特征等)，而激光测距仪提供距离信息，两者融合即可获得三维信息。

工业机器人融合传感器数据，可以让监控系统和自主系统保持位置、方向和态势感知能力。多传感器信息融合的理想目标应该是人类的感觉、识别、控制体系的融合。但由于对后者尚无一个明确的工程学阐述，所以机器人传感器融合体系要具备什么样的功能尚是一个较为模糊的概念，但多传感器信息融合理论和技术必将会逐步完善和系统化。