看动图学机械，直观易懂

不同形状的槽凸轮得到的不同的轨迹

车制椭圆机构

齿轮滑块

齿轮齿条滑块复合运动

齿轮滑块机构

齿轮连杆复合运动

齿轮正弦机构

齿圈摇摆

带斜直槽双移动副机构

齿轮正弦机构

导杆的正弦运动

复合轨迹

复合运动

规定轨迹运动机构

轨迹（不同形状的槽和凸轮可以得到不同形状的轨迹）

前轮转向机构

日内瓦结构内部

输出摆杆有双侧停歇的机构

输出摆杆有停歇的铰链连杆机构

输出构件作间歇运动