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PLC编程 : XY两轴走线轨迹算法

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2021-03-08 09:32:41|已浏览:329522次

在教学过程中,有很多初学者在PLC编程的时候,总会有诸多的疑问,今天根据收集的问题中,整理出一个比较常见的给大家解答:PLC中怎样X和Y两个轴走出直线轨迹呢?那么这两个轴需要配合成速度成线性比例,位置和速度应该如何云运算呢?

那么今天我们一起来研究一下 S7-200 SMART CPU利用两台步进电机带动丝杆,操作步骤如下图所示:

设起点坐标(VD0,VD4),终点坐标( VD8VD12),丝杆导程为 5.0mm,步进细分 3200P/R,设定速度 VD20,单位 mm/s

PLC编程 : XY两轴走线轨迹算法

运算程序如下步骤

第一步:

PLC编程 : XY两轴走线轨迹算法

第二步:

PLC编程 : XY两轴走线轨迹算法

第三步:

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